Milika Angélique Peterzon werd geboren op 12 maart 1962 in Bennebroek. Na de balletacademie koos zij voor een loopbaan bij de televisie en op 21-jarige leeftijd werd ze omroepster bij de TROS. Behalve presentatiewerk deed Milika ook modellenwerk en ze richtte haar eigen reclamebureau op.

In 1995 maakte Milika haar rentree op de Nederlandse televisie. SBS 6 was net in de lucht en zocht voor het dagelijkse nieuwsprogramma Hart van Nederland presentatrices. Samen met Gallyon van Vessem beet Milika het spits af in Hart van Nederland en sindsdien is ze een vertrouwd gezicht. Milika doet ook de late editie van Shownieuws.

Milika heeft een relatie met Jurgen Smit, hovenier en ontwerper van tuinen, bekend van RTL Tuinmagazine. Ze is moeder van dochter Kiki (geb. 1987) en oma van kleinzoon Jesse Miel (geb. 3 december 2004).